黃忠自公元209年登場，諸葛亮稱贊他“雖年過六旬仍有萬夫不當之勇”，囑咐關羽多帶兵馬。關羽不以為然，只帶五百刀手，卻被黃忠戰勝。

黃忠雖然年過半百，但與關羽大戰百余回合不分勝負，直接挫敗了關羽威風。關羽也不禁贊嘆黃忠“老將黃忠，名不虛傳：斗一百合，全無破綻。”試想要不是韓玄殘暴不仁，懷疑黃忠，魏延趁亂斬殺韓玄，開城投降。憑黃忠的刀法，以及百步穿楊的箭術，關羽根本進不了長沙城。

此時的黃忠年近六旬，武藝確實值得夸贊。黃忠歸順劉備后，隨軍征戰益州，成了荊州軍的主力大將。什么箭射鄧賢，速敗泠苞，可謂勇冠三軍。

公元218年，劉備開始攻打漢中，黃忠與嚴顏擊敗張郃，夏侯尚等人。并于公元219年在定軍山之戰一鼓作氣斬殺曹魏名將夏侯淵，更是為劉備霸業立下大功，黃忠也因此戰直接列為與關羽，張飛等人平起平坐的名將。

從公元209年的年近六旬，到公元219年，此時的黃忠應年近七旬。此時的黃忠不但與張郃戰二十余合不分勝負，還與夏侯淵同樣大戰二十回合，不分高下。而且在交戰時，黃忠從容不迫，甚至在接下來的米倉山之戰，大戰張郃徐晃二將，從天明戰到正午，雖然略占下風，但張郃等人仍然沒有擊潰黃忠。黃忠雖然被曹軍重重包圍，但仍能堅持到趙云救場。

從米倉山之戰可以看出，此時的黃忠雖然年近七旬，但作戰勇猛，其武藝仍在張郃等人之上。而接下來的東征孫權，更是黃忠的最后一戰。

關羽被孫權殺害后，劉備率軍出征東吳。黃忠因劉備稱贊關興張苞二將年輕有為，嘲笑昔日將領老矣。黃忠大怒，率軍來到前線與東吳交戰。潘璋部將史跡欺負黃忠年老，不想被黃忠一個回合斬于馬下。黃忠與潘璋大戰，潘璋拿著關羽的青龍刀與黃忠交馬數合，不分勝負。黃忠奮力惡戰，潘璋不敵而退。

黃忠戰潘璋是在公元222年，此時的黃忠年過七旬。但與潘璋此戰并不能說明聲明，因為潘璋武藝也就是二流水平，而數個回合，潘璋不敵也是正常。所以說黃忠此時武藝雖然有所減退，但仍能處于一流水平。