蜀國末期，魏延是罕見的出色將領，備受稱贊，然而諸葛亮卻不得不下令處決他。盡管諸葛亮心系人才，但在必須抉擇時，為了蜀國的利益，不得不做出艱難的決定，這是為了維護國家穩定和利益的需要。
1.諸葛亮初見魏延互生嫌隙
劉備派關羽攻打長沙城，魏延斬殺太守韓玄后投降劉備，使長沙城易手。魏延本可得獎賞，但諸葛亮得知其叛變舊主后，不滿其行為，欲斬之。幸劉備勸說下，魏延得免于死。初見時，諸葛亮與魏延即結怨。
2.諸葛亮未采納子午谷奇謀引魏延不滿
魏延提出子午谷奇襲長安的計劃，以五千精兵改變三國格局。這計策風險極高，尤其蜀國力量薄弱，若失敗將重創蜀國。諸葛亮以風險太大為由拒絕，激怒魏延。特別是在第一次北伐失敗后，魏延不滿更甚。
3.魏延不聽諸葛亮將令
諸葛亮欲用詐敗之計擊敗司馬懿，關鍵在于阻截魏軍退路，而魏延卻默不作聲，使計謀失敗。此后，諸葛亮逐漸排除魏延在作戰中的角色。
4.魏延鼓動同僚不聽命令
蜀國后期人才匱乏，諸葛亮再度委任魏延。四出祁山時，命魏延等出箕谷會合，但魏延貪功冒進，導致陷入魏軍伏擊。諸葛亮怒而下殺意，火燒上方谷時欲困死司馬懿與魏延，可惜雨助其脫逃。
5.諸葛亮留后手馬岱誅殺魏延
在此之后，諸葛亮將小將馬岱安排在魏延身邊，并取得魏延信任。諸葛亮死后，魏延剛起反心，便被馬岱斬于馬下，馬岱成功完成了諸葛亮交代的任務。
